扒渣機它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合（hé）二為一，采用電動全（quán）液壓控製係統的生產裝置，具有安全（quán）環保、能耗小、效率高（gāo）的特點（diǎn）。

　　扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮（guā）板輸送（sòng）機組成。

　　其中扒（bā）臂是由水平擺動座、動臂、鬥杆、四（sì）杆機（jī）構以及扒（bā）鬥5個部分串聯（lián）而成，是（shì）扒渣機中關鍵（jiàn）的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構（gòu）設計（jì）和實現扒臂運動控製（zhì）所必需的。

　　扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛（gāng）體組成的動力學係統.具有非線性以及多輸（shū）入、多輸出的特點（diǎn）。各個部件之間（jiān）存在著複雜的耦合關係。

　　為（wéi）了使扒臂（bì）完成（chéng）預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通（tōng）過建立扒臂機械（xiè）手（shǒu）的動力學模型.並對機械（xiè）手動（dòng）力學（xué）模型進行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結構尺寸以及（jí）恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

　　文章來源於（yú）洛陽高峰工（gōng）程機械有限公司官網：http://www.youmanyl.com/