扒渣機采（cǎi）用四（sì）輪一帶、行走架及底架等組成（chéng）履帶式底盤，承載挖裝機構及運碴機構。底架（jià）采用H型箱式構（gòu）架。行（háng）走裝置是每條履帶裝有獨立驅動的液壓馬達，液（yè）壓馬達驅動鏈輪帶動履帶旋轉，進而扒礦機移（yí）位（wèi）行走。

　　扒渣機轉向時，用操縱手柄控（kòng）製液壓行走馬達的轉向，方便靈活，可實現就地轉向或行走轉彎。在急轉彎時的情況：當兩馬達同時供油且旋轉方向（xiàng）相反時，可就地90度轉向;當一側液壓馬（mǎ）達供油旋轉，另一側（cè）停止（zhǐ）不動，履帶扒渣機則繞（rào）著此側履帶轉向。

　　扒渣機運碴機構包括：集碴（chá）槽、從（cóng）動鏈輪、雙排鏈(單排鏈（liàn）)、門架、運輸槽、托輪、液壓馬達、主動鏈（liàn）輪等。而運（yùn）碴機構（gòu）是整體通過軸（zhóu）固定在底盤上。

　　煤礦（kuàng）扒渣機（jī）的槽油缸的升降可使運輸槽的頭部抬起或下降，可以利用這一動作清理工（gōng）作麵或避開前（qián）進路上的障礙物。不僅如此（cǐ），礦用扒渣機前設計有集碴槽，可大麵積收集挖裝機前的岩碴，提高裝碴速度。